安全・信頼性ノウハウ・ツールの紹介

2018年度に、JAXAで開発中の火星衛星計画探査（MMX）の着陸シミュレーションに適用しました。この探査計画は、地球から遠く離れた火星衛星（ファボス等）に探査機を着陸させて様々な計測を行うのが目的です。火星衛星の環境は未知の部分が多く、写真で見る限りは地面が大きく凹凸した環境に見えます。そこで、地面の傾きや、探査機の姿勢など、想定される様々な状態を考慮し、どのような状態であっても93%の確率で火星衛星に着陸できる条件の算出を行いました。 しかし、現在の探査機の形では、地面がほぼ水平(±3.75度以下)を探さないと実現が困難であるという結果でした。地面が水平な場所を探して着陸するのは困難であるため、MMXでは地面の傾きが±10度程度であっても安定して着陸できる様にするために、太陽電池パドルを小さく、足を踏ん張ったダンゴの様な形に改良して対応する事にしました。これは、JIANTを使う事により、MMXの設計の改良に繋がった事例になります。