想定される用途：医療器具、産業用機器等

照度が異なる被写体の形状認識の精度が向上します。
被写体の位置や姿勢を的確に認識できます。

被写体の照明環境や陰影の影響で、被写体の形状、位置や姿勢を認識できないという問題
がありました。その解決方法の 1 つとして、色付けされたカラー標的を用いる場合があり
ますが、色ごとの感度特性や照度によって認識の誤差が生じることがありました。

・照明環境の変化や陰影の有無に関わらず、被写体の形状を正確に認識できます。
・被写体の形状を正確に認識することで、被写体の位置や姿勢の検出精度が向上し
　ます。

特許番号	特許5076100号
正式名称	カラー標的用画像処理装置

EXAMPLE