想定される用途:航空機制御システム等
測定が難しい部分の性能をリアルタイムで推定できます。計算処理負担が軽減されます。
従来技術
たとえば、エンジンの内部の温度・圧力といったエンジンの状態量をあらわすパラメータは、
運転中に直接計測することが難しいという問題があります。それらを推定する拡張カルマン
フィルタでは、計算負荷の高いカルマンフィルタゲインの計算を都度行う必要があり、計算
能力の高い計算機器が必要となります。
想定される用途:航空機制御システム等
たとえば、エンジンの内部の温度・圧力といったエンジンの状態量をあらわすパラメータは、
運転中に直接計測することが難しいという問題があります。それらを推定する拡張カルマン
フィルタでは、計算負荷の高いカルマンフィルタゲインの計算を都度行う必要があり、計算
能力の高い計算機器が必要となります。