フィジビリティスタディフェーズ
高精度到来方向推定法に関する基礎検証
平成16年度採択案件／技術提案型（旧制度）
共同研究実施体制
ユニットリーダー：東北大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻 教授 吉田 和哉
ユニットメンバー：東北大学大学院 助手 中西 洋喜
弘前大学理工学部 助教授 妻木 勇一
三菱重工株式会社 名古屋誘導推進システム製作所 課長 増田 和三
JAXA研究者：宇宙基幹システム本部
共同研究の背景及び概要
軌道上の宇宙システム、特に有人宇宙機の外周検査を行いうる「目」と「足」をもったロボットシステムを提案します。本研究では、有人宇宙機の外周検査用として実用に足るロボットシステムのフィージビリティを明らかにします。